TOPPERS/ASP - Arduino UNO R4版 その４

前回からの続きです。

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Cygwinターミナルでのビルド

雛形プロジェクトができましたので、ここで生成されたソースコードの一部を「TOPPERS/ASP Arduino UNO R4版」のソースコードを補完しましょう。

その前に「Cygwin」のインストールをお願いします。

このページ（TOPPERS/ASPのビルドからデバッグまで～Cygwinの導入）を参考にしてください。

次に「TOPPERS/ASP Arduino UNO R4版」のソースコードをゲットしちゃいましょう。

今、インストールしたばかりの「Cygwin」を起動させてください。

起動したターミナルで、以下のコマンドを使ってソースコードのクローンを行います。

$ git clone https://github.com/RyutaroMorita/asp_arduino_uno_r4_gcc.git

上記のコマンドの結果、以下のパスに「asp_arduino_uno_r4_gcc」というディレクトリが生成されたはずです。

エクスプローラを開いて、確認してみてください。

C:\cygwin64\home\＜ユーザ名＞

この「asp_arduino_uno_r4_gcc」というディレクトリの名前を「asp_1.9.2」と改名してください。

（深い意味はないです…説明がしやすいだけ。）

改名した「asp_1.9.2」ディレクトリの中身は、こんな風になっていると思います。

この「asp_1.9.2」ディレクトリの下層、以下のパスを表示してみてください。

C:\cygwin64\home\＜ユーザ名＞\asp_1.9.2\target\arduino_uno_r4_gcc

ここには、TOPPERS/ASPカーネルのターゲットボード、すなわち、今回の場合は「Arduino UNO R4」依存のソースコードが格納されています。

このターゲットディレクトリのエクスプローラ、開いておいてくださいね。

さて、前回作成した雛形プロジェクトのディレクトリを別のエクスプローラで開きます。

記事のとおりに作業していただいた場合は、以下のパスに生成されています。

C:\Users\＜ユーザ名＞\e2_studio\workspace\Hinagata

この中の以下の4つのディレクトリを予め開いておいたターゲットディレクトリのエクスプローラにコピーしてください。

●ra

●ra_cfg

●ra_gen

●src

コピーが終わった時点で、ターゲットディレクトリのエクスプローラは、こんな感じの表示になりましたか？

この作業でコピーした雛形プロジェクトのディレクトリの中に入っているソースコードを補完することによって、不完全だった「TOPPERS/ASP Arduino UNO R4版」のソースコードは、完璧なものになりました。

試しに「Cygwin」ターミナルを使ってTOPPERS/ASPのビルドを通してみましょう。

「Cygwin」ターミナルを開いて、以下のコマンドでTOPPERS/ASPソースツリーの場所まで移動しましょう。

$ cd asp_1.9.2/

次にその直下の「OBJ」ディレクトリに移動します。

$ cd OBJ/

コンフィギュレーターのパーミッションを実行可能に設定します。

$ chmod 755 ../cfg/cfg/cfg.exe

ここまで、大丈夫ですか？

そうしたら「OBJ」ディレクトリの中にあるコンフィグファイル（sample1.cfg）の情報を元に、OSに必要な定義を記したソースコード（「kernel_cfg.c」と「kernel_cfg.h」）を生成します。

これは、以下のコマンドで実行します。

$ make depend

以下のような表示にならずエラーが出力される場合は、残念ながらこれまでの作業に誤りがあります。

お手数ですが、最初からご確認を！

ここまで上手くいったら、ホンチャンのビルド。

以下のコマンドを実行します。

$ make all

以下のように無事にビルドが通ったでしょうか？

さて、ターミナルでのビルドが通ったら、次はIDE（統合開発環境）の「e2studio」を使ってデバッグできるようにしたいと思います…が。

その前に、デバッガの「E2 emulator Lite」とターゲットの「Arduino UNO R4」とを接続するためのケーブルを作らなければなりません。

というわけで、次回は半田付け作業です。

＜続く＞